Анимация ориентации неуправляемого космического аппарата

Егор Алексеевич Мощёнок

doi:10.32603/2071-2340-2025-3-3

Егор Алексеевич Мощёнок Национальный исследовательский технологический университет МИСИС, Российская Федерация, 119049, Москва, Ленинский пр-т, 4

DOI: https://doi.org/10.32603/2071-2340-2025-3-3

Ключевые слова: анимация ориентации спутника, уравнения Эйлера, точное решение, алгоритм вычисления ориентации

Аннотация

В работе представлена анимация ориентации свободно вращающегося твердого тела. Алгоритм анимации основан на точном решении уравнений Эйлера.

Биография автора

Егор Алексеевич Мощёнок, Национальный исследовательский технологический университет МИСИС, Российская Федерация, 119049, Москва, Ленинский пр-т, 4

Студент, moschjonokegor@gmail.com

Литература

Adaj S. An exact calculation of orientation of a freely rotating rigid body. Zapiski Nauchnykh Seminarov POMI (543), 2025: 5-14, available at http://www.pdmi.ras.ru/znsl/2025/v543.html.

Kopytov N. P., Mityushov E. A. Using wireless sensors to monitor the rotational motion of a rigid body in «free flight», available at www.mathnet.ru/php/seminars.phtml?presentid=43777

Ivanov D.S., Ovchinnikov M.Yu., Pantsyrny O.A., Selivanov A.S., Fedorov I.O., Khromov O.E., Yudanov N.A Angular motion of the nanosatellite TNS-0 No. 2, available at library.keldysh.ru/ preprint.asp?id=2017-126.

Satellite’s animation. github.com/ogcocep/rborient/blob/main/full_sat_animation.mp4

Link to the code. github.com/ogcocep/rborient/tree/main/src