В этой статье мы обсудим задачу «качели», которая была предложена на ежегодном конкурсе «Конструируй, Исследуй, Оптимизируй 2008». Участники управляли роботом, сидящим на качелях, и требовалось написать программу, с помощью которой робот раскачает качели и сделает на них полный оборот как можно быстрее.