Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода.

Авторы

  • Виктория Александровна Ерофеева СПбГУ, Санкт-Петербург, Россия
  • Юрий Владимирович Иванский СПбГУ, Санкт-Петербург, Россия
  • Владимир Ильич Кияев СПбГУ, Санкт-Петербург, Россия; СПбГЭУ, Санкт-Петербург, Россия;

Ключевые слова:

мультиагентные технологии, роевое управление, роевой интеллект, протокол локального голосования, самоорганизация, адаптивные системы

Аннотация

В статье рассматривается возможность применения технологий мультиагентных систем к задаче управления роем. Приводится описание ключевых особенностей роевого управления и протокола локального голосования, с помощью которого строится стратегия адаптивного управления в условиях неопределенностей, а также представлен алгоритм управления роем динамических объектов на основе достижения консенсуса.

Биографии авторов

  • Виктория Александровна Ерофеева, СПбГУ, Санкт-Петербург, Россия

    Ерофеева В. А., аспирант кафедры системного программирования математико-механического факультета СПбГУ

  • Юрий Владимирович Иванский, СПбГУ, Санкт-Петербург, Россия

    Иванский Ю. В., аспирант кафедры системного программирования математико-механического факультета СПбГУ

  • Владимир Ильич Кияев, СПбГУ, Санкт-Петербург, Россия; СПбГЭУ, Санкт-Петербург, Россия;

    Кияев В. И., кандидат физико-математических наук, доцент СПбГУ, профессор СПбГЭУ

Загрузки

Опубликован

30.12.2015

Выпуск

№ 6 (2015)

Раздел

Информационные системы

Лицензия

Copyright (c) 2015 Виктория Александровна Ерофеева, Юрий Владимирович Иванский, Владимир Ильич Кияев

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Авторский договор

Как цитировать

[1]
В. А. Ерофеева, Ю. В. Иванский, и В. И. Кияев, «Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода»., Компьютерные инструменты в образовании, вып. 6, сс. 34–42, дек. 2015, просмотрено: сен. 11, 2026. доступно на: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1449