Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода.
Ключевые слова:
мультиагентные технологии, роевое управление, роевой интеллект, протокол локального голосования, самоорганизация, адаптивные системыАннотация
В статье рассматривается возможность применения технологий мультиагентных систем к задаче управления роем. Приводится описание ключевых особенностей роевого управления и протокола локального голосования, с помощью которого строится стратегия адаптивного управления в условиях неопределенностей, а также представлен алгоритм управления роем динамических объектов на основе достижения консенсуса.
Загрузки
Опубликован
30.12.2015
Выпуск
Раздел
Информационные системы
Лицензия
Материал публикуется под лицензией:
Как цитировать
[1]
В. А. Ерофеева, Ю. В. Иванский, и В. И. Кияев, «Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода»., Компьютерные инструменты в образовании, вып. 6, сс. 34–42, дек. 2015, просмотрено: июл. 24, 2026. доступно на: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1449
