В. А. Ерофеева, Ю. В. Иванский, и В. И. Кияев, «Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода»., Компьютерные инструменты в образовании, вып. 6, сс. 34–42, дек. 2015, просмотрено: июл. 24, 2026. доступно на: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1449