Ерофеева ВА, Иванский ЮВ, Кияев ВИ. Swarm Control of Dynamic Objects Based on Multi-agent Technologies. Компьютерные инструменты в образовании [Internet]. 2015 Dec. 30 [cited 2026 Jul. 24];(6):34-42. Available from: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1449