В. А. Ерофеева, Ю. В. Иванский, and В. И. Кияев, “Swarm Control of Dynamic Objects Based on Multi-agent Technologies”, Компьютерные инструменты в образовании, no. 6, pp. 34–42, Dec. 2015, Accessed: Jul. 24, 2026. Available: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1449