Терехов МА. Обзор современных методов визуальной одометрии. Comput. Tools Educ. [Интернет]. 30 сентябрь 2019 г. [цитируется по 25 октябрь 2026 г.];(3):5-14. доступно на: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1596