Стабилизация перевернутого маятника (60 лет маятнику Капицы). Comput. Tools Educ. [Интернет]. 31 октябрь 2010 г. [цитируется по 23 октябрь 2026 г.];(5). доступно на: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1237