Карпов, Валерий Эдуардович, Петр Сергеевич Сорокоумов, Валерий Валерьевич Карпов, и Виталий Владимирович Воробьев. «Об одном подходе к организации быстрого прототипирования роботов в условиях жёстких ограничений». Компьютерные инструменты в образовании, no. 3 (октябрь 15, 2024): 79–92. просмотрено сентябрь 15, 2026. http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1844.