Ляхов, Александр Федорович, и Денис Алексеевич Королев. «Управление движением объекта по полю с препятствиями при помощи рекуррентной нейронной сети». Компьютерные инструменты в образовании, no. 1 (март 28, 2022): 5–15. просмотрено сентябрь 8, 2026. http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1712.