«МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКОГО, ШАРНИРНОГО, ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА НА ЭКРАНЕ КОМПЬЮТЕРА». Компьютерные инструменты в образовании, вып. 5, октябрь 2001 г., http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/682.