Карпов, Валерий Эдуардович, и др. «Об одном подходе к организации быстрого прототипирования роботов в условиях жёстких ограничений». Компьютерные инструменты в образовании, вып. 3, октябрь 2024 г., сс. 79-92, https://doi.org/10.32603/10.32603/2071-2340-2024-3-79-92.