Ляхов, Александр Федорович, и Денис Алексеевич Королев. «Управление движением объекта по полю с препятствиями при помощи рекуррентной нейронной сети». Компьютерные инструменты в образовании, вып. 1, март 2022 г., сс. 5-15, https://doi.org/10.32603/2071-2340-2022-1-5-15.