Терехов, Михаил Андреевич. «Обзор современных методов визуальной одометрии». Компьютерные инструменты в образовании, вып. 3, сентябрь 2019 г., сс. 5-14, https://doi.org/10.32603/2071-2340-2019-3-5-14.