Мордвинов, Дмитрий Александрович, и Юрий Викторович Литвинов. «Сравнение образовательных сред визуального программирования роботов». Компьютерные инструменты в образовании, вып. 3, июнь 2017 г., сс. 32-49, http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1400.