В. Э. Карпов, П. С. Сорокоумов, В. В. Карпов, и В. В. Воробьев, «Об одном подходе к организации быстрого прототипирования роботов в условиях жёстких ограничений», Компьютерные инструменты в образовании, вып. 3, сс. 79–92, окт. 2024, doi: 10.32603/10.32603/2071-2340-2024-3-79-92.