А. Ф. Ляхов и Д. А. Королев, «Управление движением объекта по полю с препятствиями при помощи рекуррентной нейронной сети», Компьютерные инструменты в образовании, вып. 1, сс. 5–15, мар. 2022, doi: 10.32603/2071-2340-2022-1-5-15.