«Стабилизация перевернутого маятника (60 лет маятнику Капицы)», Компьютерные инструменты в образовании, вып. 5, янв. 2014, просмотрено: июл. 23, 2026. доступно на: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1237