«Стабилизация перевернутого маятника (60 лет маятнику Капицы)», Comput. Tools Educ., вып. 5, окт. 2010, просмотрено: окт. 23, 2026. доступно на: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1237