Ляхов, А.Ф. и Королев, Д.А. (2022) «Управление движением объекта по полю с препятствиями при помощи рекуррентной нейронной сети», Компьютерные инструменты в образовании, (1), сс. 5–15. doi:10.32603/2071-2340-2022-1-5-15.