Карпов, Валерий Эдуардович, Петр Сергеевич Сорокоумов, Валерий Валерьевич Карпов, и Виталий Владимирович Воробьев. 2024. «Об одном подходе к организации быстрого прототипирования роботов в условиях жёстких ограничений». Компьютерные инструменты в образовании, вып. 3 (октябрь): 79-92. https://doi.org/10.32603/10.32603/2071-2340-2024-3-79-92.