Ляхов, А. Ф., & Королев, Д. А. (2022). Управление движением объекта по полю с препятствиями при помощи рекуррентной нейронной сети. Компьютерные инструменты в образовании, 1, 5-15. https://doi.org/10.32603/2071-2340-2022-1-5-15