Ляхов, А.Ф. и Королев, Д.А. 2022. Управление движением объекта по полю с препятствиями при помощи рекуррентной нейронной сети. Компьютерные инструменты в образовании. 1 (мар. 2022), 5–15. DOI:https://doi.org/10.32603/2071-2340-2022-1-5-15.