Мордвинов, Дмитрий Александрович, and Юрий Викторович Литвинов. “Comparison of Visual Robotic Programming Tools Used in Education”. Computer Tools in Education, no. 3 (June 3, 2017): 32–49. Accessed July 24, 2026. http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1400.