Д. А. Мордвинов and Ю. В. Литвинов, “Comparison of Visual Robotic Programming Tools Used in Education”, Компьютерные инструменты в образовании, no. 3, pp. 32–49, Jun. 2017, Accessed: Jul. 24, 2026. Available: http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1400