Ерофеева, Виктория Александровна, Юрий Владимирович Иванский, and Владимир Ильич Кияев. “Swarm Control of Dynamic Objects Based on Multi-Agent Technologies”. Computer Tools in Education0, no. 6 (December 30, 2015): 34-42. Accessed March 28, 2024. http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1449.