Карпов, В. Э., П. С. Сорокоумов, В. В. Карпов, и В. В. Воробьев. «Об одном подходе к организации быстрого прототипирования роботов в условиях жёстких ограничений». Компьютерные инструменты в образовании, вып. 3, октябрь 2024 г., сс. 79-92, doi:10.32603/10.32603/2071-2340-2024-3-79-92.