В. Э. Карпов, П. С. Сорокоумов, В. В. Карпов, и В. В. Воробьев, «Об одном подходе к организации быстрого прототипирования роботов в условиях жёстких ограничений», CTE, вып. 3, сс. 79-92, окт. 2024.