Ерофеева, Виктория Александровна, Юрий Владимирович Иванский, and Владимир Ильич Кияев. 2015. “Swarm Control of Dynamic Objects Based on Multi-Agent Technologies”. Computer Tools in Education, no. 6 (December), 34-42. http://cte.eltech.ru/ojs/index.php/kio/article/view/1449.